《CAN总线通信异常全解析》
《CAN总线通信异常全解析》典型故障：[*]错误帧激增（TEC>100）
[*]通信距离缩短（>50m丢包）
硬件整改三步法：
[*]终端电阻测量：bash
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# 下电测量CANH-CANL阻值$ multimeter measure CANH-CANL # 应为60Ω±5%
[*]波形质量检测：
https://mcu.ltd/can-waveform-abnormal.png
[*]EMC整改方案：
问题类型解决方案成本
信号过冲串联120Ω电阻$0.2
EMC干扰接口处加TVS管(SMBJ15CA)$0.3
软件容错代码：c
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// 总线恢复机制if (CAN_GetErrorCounter() > 100) { CAN_EnterSleepMode(); HAL_Delay(10); CAN_WakeUp();// 总线自动重同步}
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