《CAN总线通信异常全解析》

MCU专家

《CAN总线通信异常全解析》

典型故障：

• 错误帧激增（TEC>100）
• 通信距离缩短（>50m丢包）
  
  

硬件整改三步法：

• 终端电阻测量：
  bash
  
  
  复制
  
  
  下载
  
  
  
  
  
  # 下电测量CANH-CANL阻值$ multimeter measure CANH-CANL   # 应为60Ω±5%
  
• 波形质量检测：
  https://mcu.ltd/can-waveform-abnormal.png
• EMC整改方案：
  问题类型
  解决方案
  成本
  
  信号过冲串联120Ω电阻$0.2
  EMC干扰接口处加TVS管(SMBJ15CA)$0.3
  
  

软件容错代码：

c


复制


下载





// 总线恢复机制if (CAN_GetErrorCounter() > 100) {    CAN_EnterSleepMode();    HAL_Delay(10);    CAN_WakeUp();  // 总线自动重同步}