《EtherCAT主站冗余架构设计》
《EtherCAT主站冗余架构设计》3.1 热备切换实现protobuf
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message RedundancyState { uint64 timestamp = 1;// PTP纳秒时间戳 repeated SlaveState slaves = 2; uint32 crc32 = 3;}
切换性能：
指标协议要求实测结果
故障检测延迟≤50μs32μs
数据恢复时间≤150μs98μs
3.2 安全扩展方案
[*]TLS 1.3集成性能：
加密套件周期增加内存占用
AES-128-GCM+15%11KB
SM4-CCM+21%14KB
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