《EtherCAT主站冗余架构设计》

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《EtherCAT主站冗余架构设计》
3.1 热备切换实现

protobuf


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message RedundancyState {    uint64 timestamp = 1;  // PTP纳秒时间戳    repeated SlaveState slaves = 2;    uint32 crc32 = 3;}

切换性能：

指标

协议要求

实测结果

故障检测延迟≤50μs32μs
数据恢复时间≤150μs98μs

3.2 安全扩展方案

• TLS 1.3集成性能：
  加密套件
  周期增加
  内存占用
  
  AES-128-GCM+15%11KB
  SM4-CCM+21%14KB