《IEC 61508 SIL3认证完全手册》
《IEC 61508 SIL3认证完全手册》4.1 硬件诊断方案
[*]双核锁步实现细节：c
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void lockstep_check(void) { if (CORE1_OUTPUT != CORE2_OUTPUT) { SAFETY_STATE = FAILURE; NVIC_SystemReset(); }}
[*]诊断覆盖率验证：
故障类型检测方案覆盖率
寄存器位翻转双核比较+ECC99.98%
时钟信号丢失窗口看门狗100%
电源跌落电压监测IC99.99%
4.2 安全软件架构
[*]MISRA-C 2025合规要点：xml
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<rule id="MISRA-C:2025-R17.2"><description>禁止使用递归函数</description><severity>required</severity></rule>
典型违规案例：c
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// 违规代码（递归实现）int factorial(int n) { if (n <= 1) return 1; return n * factorial(n-1);// 违反R17.2}
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