《IEC 61508 SIL3认证完全手册》

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《IEC 61508 SIL3认证完全手册》
4.1 硬件诊断方案

• 双核锁步实现细节：
  c
  
  
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  void lockstep_check(void) {    if (CORE1_OUTPUT != CORE2_OUTPUT) {        SAFETY_STATE = FAILURE;        NVIC_SystemReset();    }}
  
• 诊断覆盖率验证：
  故障类型
  检测方案
  覆盖率
  
  寄存器位翻转双核比较+ECC99.98%
  时钟信号丢失窗口看门狗100%
  电源跌落电压监测IC99.99%
  
  

4.2 安全软件架构

• MISRA-C 2025合规要点：
  xml
  
  
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  <rule id="MISRA-C:2025-R17.2">  <description>禁止使用递归函数</description>  <severity>required</severity></rule>
  
  典型违规案例：
  c
  
  
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  // 违规代码（递归实现）int factorial(int n) {    if (n <= 1) return 1;    return n * factorial(n-1);  // 违反R17.2}