adminer 发表于 2025-5-20 11:11:28

《EtherCAT主站热备系统设计》状态同步协议

《EtherCAT主站热备系统设计》状态同步协议protobuf


复制


下载





message RedundancyState {    uint64 timestamp = 1;    repeated SlaveState slaves = 2;    uint32 crc32 = 3;}

[*]故障切换性能
节点规模检测延迟恢复时间
64节点42μs158μs



页: [1]
查看完整版本: 《EtherCAT主站热备系统设计》状态同步协议