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《EtherCAT主站热备系统设计》状态同步协议

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adminer

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2025-5-20 11:11:28 显示全部楼层 阅读模式
《EtherCAT主站热备系统设计》状态同步协议
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message RedundancyState {    uint64 timestamp = 1;    repeated SlaveState slaves = 2;    uint32 crc32 = 3;}
  • 故障切换性能
    节点规模
    检测延迟
    恢复时间

    64节点42μs158μs


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