Zephyr OS多核调度

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🔧 双核任务分配：

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// 定义CPU0任务K_THREAD_DEFINE(cpu0_task, 1024,     [(void*, void*, void*){        printk("Running on CPU0\n");    }, NULL, NULL, NULL, 0, 0, 0);// 定义CPU1任务K_THREAD_DEFINE(cpu1_task, 1024,    [(void*, void*, void*){        printk("Running on CPU1\n");    }, NULL, NULL, NULL, 1, 0, 0);

🔄 核间通信：

• 共享内存+信号量
• RPMSG消息队列
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