SG90舵机控制 标准接线法

MCU专家

《SG90舵机控制》
🔄 标准接线法

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舵机红线 → 5V  棕线 → GND  黄线 → D9（PWM引脚）

🎛️ 控制代码

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#include <Servo.h>Servo myservo;void setup() {  myservo.attach(9);  // 绑定D9引脚}void loop() {  myservo.write(0);   // 0度位置  delay(1000);  myservo.write(90);  // 90度位置  delay(1000);}

📊 角度-脉宽对应表

角度

脉宽(ms)

Arduino数值

0°0.530
90°1.590