FreeRTOS任务栈溢出导致死机

MCU总工

"FreeRTOS任务栈溢出导致死机"

故障现象：

• 系统运行2小时后卡死
• 调试器显示PC指针乱跳
  
  

诊断工具：

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// 添加栈检测钩子函数void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {  printf("!!! %s stack overflow !!!\n", pcTaskName);  while(1);}

内存布局优化：

任务

原栈大小

优化后

检测方法

通信任务512768uxTaskGetStackHighWaterMark()
数据处理任务10241536堆栈填充模式(0xA5)