FreeRTOS内存泄漏定位技巧

MCU总工

诊断工具链：

工具

检测能力

使用场景

Heap_Stats实时堆内存统计开发阶段
Tracealyzer任务内存分配记录现场问题复现
MTB(Micro Trace Buffer)硬件级内存访问追踪死机问题定位

高级调试代码：

c


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// 重载内存分配函数（带追踪）void *pvPortMalloc(size_t xSize) {    void *ptr = _pvPortMalloc(xSize);    TRACE_ALLOC(ptr, xSize, GET_CALLER_ADDR());    return ptr;}void vPortFree(void *pv) {    TRACE_FREE(pv);    _vPortFree(pv);}

典型案例：定位到某任务未释放CAN报文缓存，节省32%内存

MCU专家

very good