《数控系统运动控制优化》

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《数控系统运动控制优化》
6.1 五轴联动算法

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% 刀具路径规划function [x,y,z = tool_path(angle_A, angle_C)    R = 100;  // 刀具半径    x = R * cosd(angle_A) * sind(angle_C);    y = R * sind(angle_A) * sind(angle_C);    z = R * cosd(angle_C);end

6.2 实时性能测试

控制周期

传统算法误差(mm)

优化算法误差(mm)

1ms0.120.03
250μs0.050.01