《EtherCAT主站冗余架构设计》

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《EtherCAT主站冗余架构设计》
3.1 热备切换机制

图表

代码










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主站B从站主站A主站B从站主站A故障检测周期性过程数据应答接管通信

• 切换性能指标：
  阶段
  时间要求
  实测结果
  
  故障检测≤50μs38μs
  拓扑重构≤100μs72μs
  数据恢复≤150μs115μs
  
  

3.2 安全通信扩展

• TLS 1.3集成方案：
  openssl
  
  
  复制
  
  
  下载
  
  
  
  
  
  openssl s_server -cert server.pem -key key.pem -nocert -dtls1_3 -psk_identity "EtherCAT"
  
  性能影响：
  安全等级
  通信周期增加
  内存占用
  
  无加密基准0KB
  AES-128-GCM+18%12KB
  SM4-CCM+23%15KB