《数控系统轨迹规划算法》

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《数控系统轨迹规划算法》

• S曲线速度规划
  
  

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function [v,a = s_curve(t, T, Vmax)    a = Vmax * (6*t/T^2 - 6*t^2/T^3);    v = Vmax * (3*t^2/T^2 - 2*t^3/T^3);end