《STM32H7 HRTIM电机控制全攻略》

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《STM32H7 HRTIM电机控制全攻略》

• 死区补偿算法
  
  

void update_deadtime(float temp) {    float comp = temp * 0.025f; // ns/℃补偿系数    hrtim.Instance->DTxR = (uint32_t)((5+comp) << 16) | (uint32_t)(10+comp);}

• 实测波形对比