《数控系统轨迹规划优化》S曲线算法实现

adminer

《数控系统轨迹规划优化》S曲线算法实现

matlab


复制


下载





function [v,a = s_curve(t, T, Vmax)    a = Vmax * (6*t/T^2 - 6*t^2/T^3);    v = Vmax * (3*t^2/T^2 - 2*t^3/T^3);end