adminer 发表于 2025-5-11 19:06:12

工业通信：PROFINET IRT over TSN实战指南

工业通信：PROFINET IRT over TSN实战指南硬件配置：
[*]主控：TI AM2432 + MQ-Switch（8端口TSN交换机）
[*]软件：Profinet-IRT-Stack v2.5（GitHub仓库）
关键步骤：
# 配置文件片段（周期时间设置）CycleTime = 250μsMaxFrameSize = 1522
实测数据：抖动<800ns（满足Class C标准）
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