协议与RTOS（11-20天） Day11：RS-485组网实战
协议与RTOS（11-20天）Day11：RS-485组网实战[*]错误排查指南：
现象可能原因解决方案
从机无响应终端电阻未使能120Ω电阻并联末端
通信距离<50m波特率过高降速至19.2kbps以下
[*]代码优化：c
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// 硬件FIFO启用（STM32H743）huart5.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_RXFIFO_THRESHOLD_INIT;huart5.AdvancedInit.RxFifoThreshold = UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8;
Day15：FreeRTOS内存管理
[*]性能对比：
分配方式碎片率实时性适用场景
heap_10%确定无动态创建任务
heap_415%中等通用物联网设备
[*]调试技巧：c
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// 打印任务栈使用情况vTaskList(pcWriteBuffer); // 需启用FreeRTOS钩子函数
[*]
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