单片机代码如何写出高可维护性
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// 好的实践：状态机+结构体封装typedef struct {uint8_t currState;void (*StateHandler[MODE_MAX)(void);} FSM_TypeDef;void RunSystem() {g_fsm.StateHandler[g_fsm.currState();}
静态检查配置：
[*]启用MISRA-C 2012规则
[*]强制函数圈复杂度<15
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