FreeRTOS任务卡死的5个关键线索
诊断流程图：图表
代码
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接近0
正常
是
否
任务卡死
uxHighWaterMark检查
扩大任务栈
查看任务状态
阻塞在队列?
检查队列give操作
检查互斥锁
调试技巧：
[*]栈溢出钩子函数：c
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void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) { printf(" %s stack overflow!\n", pcTaskName); // 自动重启前保存现场 save_crash_log(xTask);}
[*]Keil Event Recorder：c
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EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1);// 启用任务调度记录
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