FreeRTOS任务卡死如何定位？
FreeRTOS任务卡死如何定位？问题热度：⭐️⭐️⭐️⭐️ (单日讨论量 700+)诊断流程图图表代码
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栈溢出
正常
是
否
任务卡死
查看uxHighWaterMark
增大stack大小
检查任务状态
阻塞在semaphore?
检查give调用链
死循环检测
高级调试技巧：
[*]钩子函数定位：c
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void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {printf("!!! %s stack overflow !!!", pcTaskName);}
[*]Keil Event Recorder：c
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EventRecorderInitialize(0, 1);// 启用任务调度记录
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