《GD32VW553 TSN协议栈开发》
《GD32VW553 TSN协议栈开发》2.1 时间同步优化c
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void ptp_clock_sync(int64_t offset) { static float Kp=0.25, Ki=0.008; integral += offset * Ki * 0.6f;// 抗积分饱和 adjust_clock(Kp*offset + integral); }
同步精度对比：
节点规模软件方案抖动硬件加速抖动提升幅度
64节点±85ns±12ns85.9%
256节点±320ns±45ns85.9%
2.2 安全通信加速
[*]SM4-GCM模式性能：
实现方式吞吐量(200MHz)延迟(μs)
纯软件68Mbps18.5
硬件加速2.4Gbps0.7
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