《EtherCAT主站冗余热备方案》
《EtherCAT主站冗余热备方案》[*]状态机设计：
图表
代码
下载
主站故障
心跳恢复
Standby
Active
[*]切换性能指标：
参数指标
检测延迟≤50μs
切换耗时120μs
《OPC UA over TSN配置指南》
服务器配置：
xml
<ServerConfiguration>
<TSNConfig>
<PriorityMapping>0:3,1:5,2:6</PriorityMapping>
</TSNConfig>
</ServerConfiguration>
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