adminer 发表于 2025-5-17 13:21:40

《GD32VW553 TSN端点设计》

《GD32VW553 TSN端点设计》
[*]硬件架构：
https://mcu.ltd/tsn-endpoint.png
[*]时间同步精度优化：c


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void sync_clock(int64_t offset) {    static float Kp=0.3, Ki=0.05;    integral += offset * Ki;    adjust_clock(Kp*offset + integral); }

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