无传感器FOC算法优化
1. 高频注入法改进方案问题背景：传统方法在低速（<5%额定转速）时观测误差＞15%算法升级：% 改进型脉振高频注入（MATLAB验证）f_inj = 2kHz;% 注入频率V_alpha = Vm*sin(2*pi*f_inj*t);V_beta = Vm*cos(2*pi*f_inj*t); I_alpha = ...% 解调电流响应theta_est = atan2(I_alpha, I_beta);% 位置估算实测效果：
https://fakeurl.com/foc-speed-compare.png
低速段误差从15%降至3%2. 硬件加速技巧STM32H7利用HRTIM：// 配置HRTIM触发ADC同步采样hrtim.Instance->sTimerxRegs[0.RSTx1R = HRTIM_RSTx1R_SSTx1; hrtim.Instance->sTimerxRegs[0.SETx1R = HRTIM_SETx1R_SSTx1;
代码下载：FOC优化库V2.1
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