TSN协议栈移植实战
1. 硬件平台搭建核心器件：
[*]主控：TI AM2432（4核Cortex-R5F）
[*]交换机：Microchip LAN9698（8端口TSN）
PCB设计要点：
https://fakeurl.com/tsn-pcb-2025.png
关键规则：
[*]时钟线差分对间距≥3×线宽
[*]所有TSN端口添加共模扼流圈（TDK ACT45B）
2. 软件配置详解Linux内核补丁：# 打TSN补丁（5.15内核）git apply tsn-patch-20250511.patch
关键参数优化：下载# /etc/tsn/config.ini
CycleTime = 250μsMaxFrameSize = 1522GateControlList = 0xFF,0x00,0x00,0x01# 优先级调度
实测数据：
流量类型抖动丢包率
音频流±35ns0%
过程数据±120ns<0.001%
完整工程：GitHub仓库
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